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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(delivery_robot_sample)

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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  rospy
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
  nav_msgs
  message_generation
)

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# Setup for python modules and scripts
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#catkin_python_setup()

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# Declare ROS messages, services and actions
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add_service_files(
  FILES
  MapSaveAndUpload.srv
  MapDownload.srv
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
)
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
    rospy
    std_msgs
    sensor_msgs
    geometry_msgs
    nav_msgs
    message_runtime
)

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# Build
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include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

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# Install
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catkin_install_python(PROGRAMS 
  nodes/remote_controller
  nodes/map_controller
  nodes/location_publisher
  nodes/navigation
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(PROGRAMS scripts/launch_navigation_stack.sh
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY srv launch settings rviz
	DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY deploymentScripts
  DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_SHARE_DESTINATION}
)

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# Test
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