<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro">

<!-- body properties -->
  <xacro:property name="body_radius"  value="0.143"/>
  <xacro:property name="body_height" value="0.08"/>
  <xacro:property name="body_mass" value="6.0"/>

  <xacro:property name="body_color"  value="Black"/>
  <xacro:property name="body_kp"  value="${1.0*(1e26)}"/>
  <xacro:property name="body_kd"  value="${6.0*(1e10)}"/>


</robot>


