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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(hello_world_robot)

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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  rospy
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
  nav_msgs
  turtlebot3_description # required to install .rviz model
)

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# Setup for python modules and scripts
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catkin_python_setup()

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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
    rospy
    std_msgs
    sensor_msgs
    geometry_msgs
    nav_msgs
    message_runtime
)

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# Build
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include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

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# Install
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catkin_install_python(PROGRAMS 
  nodes/rotate.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch
	DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY deploymentScripts
  DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_SHARE_DESTINATION}
)

# Copy the rviz model for easier access in AWS RoboMaker RViz 
install(FILES ${turtlebot3_description_DIR}/../rviz/model.rviz
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/rviz
  RENAME turtlebot3_model.rviz
)
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# Test
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